齒輪減速機的主要結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成的減速設備，主要的齒輪減速原理是由驅動電機（電動馬達）輸出高速轉速，由齒輪箱（減速器）內部嚙合齒輪組驅動，輸出減速效果和提升扭矩，從而達到理想驅動效果，減速效果和輸出扭矩是由減速比參數決定；另外，不同類型、型號、規格的齒輪減速機的驅動減速原理、效果也不一樣，具體詳情參照減速機型號。

齒輪減速驅動原理：

齒輪減速驅動機構一般用于低轉速大扭矩的驅動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過齒輪箱內部嚙合齒輪的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，利用各級齒輪驅動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構，就可以大大降低轉速了，就是驅動比。齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

齒輪減速驅動按照驅動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照驅動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

齒輪減速機廣泛運用在碼頭、采礦、運輸、起重、建筑、石油、海洋、船舶、鋼鐵、有色金屬、制造業、智能家居、消費性電子產品、汽車驅動、機器人領域、飛行器領域、5G通訊設備、物流設備、智慧城市設備等領域。