行星減速機的選型先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，回程間隙，工作條件（參照減速電機功率表格）等條件外；還要考慮三點：

  1.速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速

  2.輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率

  輸出扭矩對行星減速機的壽命而言，承受扭力計算重要，并且要注意加減速的大轉(zhuǎn)矩值(TP)。如果超過行星減速機的大負(fù)載扭力，則會導(dǎo)致軸承斷裂。

  3.行星減速機選用要的點：

  ①選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

  ②若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護(hù)，此項的工作必要的。

  以上是兆威機電總結(jié)的機電行星減速機的選型常識，如有不足的地方請指正；有疑問立即聯(lián)系兆威機電工程師，我們將在時間為您解答。