減速機的常用參數主要有速比、扭矩、電壓、直徑規格、齒輪級數、回程間隙、功率、齒輪材質、安全系數、空載轉速、滿載效率等參數。下面詳細介紹減速機參數。

1.速比：速比包含減速比、驅動比，減速比決定了輸出轉速和力矩的值；在選型時需要計算減速比：減速比=輸入轉速÷輸出轉速;

2.扭矩：扭矩也稱為力矩，扭矩是由減速比來決定的，在選型時也需要計算力矩的大小;扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。它反映了電機和減速器的負載能力。

3.電壓：電氣設備工作時，其兩端的實際電壓稱為工作電壓。工作電壓與電路組成情況以及設備的工作狀態相關，是變化值。

4.齒輪級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

5.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

6.功率：功率包含輸出轉速、扭矩、電流等減速機重要參數，在選型也需要考慮和計算；電機的功率，一般指的是它的額定功率，即在額定電壓下能夠長期正常運轉的最大功率，也是指電動機在制造廠所規定的額定情況下運行時, 其輸出端的機械功率,單位一般為瓦(w);

7.齒輪材質：減速機齒輪嚙合材質通常是根據用途、場景來按需選擇的，常用的有金屬材質、塑膠材質。

8.安全系數：安全系數是工程結構設計方法中用以反映結構安全程度的系數。安全系數的確定需要考慮荷載、材料的力學性能、試驗值和設計值與實際值的差別、計算模式和施工質量等各種不定性。

9.空載轉速：電機不帶任何負載的轉速。空載轉速要考慮到實際損耗，往往比理想空載轉速要小。理想空載轉速算法：n=60f/p即轉速等于60×頻率50除以磁極對數。

10.滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標， 滿載良好的減速機發熱少，整體性能好。