一．按操縱方式分類：

（1）機(jī)械換檔操作者用人力操縱換擋機(jī)構(gòu)直接進(jìn)行換擋。換檔時需中斷動力機(jī)傳遞給變速器的動力。機(jī)械換擋變速器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，零件少，體積和重量一般較小，制造方便，驅(qū)動效率較、價(jià)格便宜。其缺點(diǎn)是操作復(fù)雜，換檔時需切斷動力、勞動強(qiáng)度大。該變速器一般用于裝有主離合器的機(jī)械驅(qū)動系中。

① 機(jī)械換擋變速器按前進(jìn)檔參加驅(qū)動軸的數(shù)目不同，可分為二軸式，平面三軸式，空間三軸式和多軸式幾種。

a.二軸式變速器各個前進(jìn)檔是由輸人軸與輸出軸之間的一對齒輪嚙合傳出。該變速器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動效率。該變速器只滿足檔位數(shù)較少，驅(qū)動比范圍較小的設(shè)計(jì)要求。

b.平面三軸式變速器是輸人軸、輸出軸布置在同一軸線上，可以獲得直接檔·由于輸人軸、輸出軸、中間軸處在同一平面內(nèi)，因此稱作平面三軸式變速器。該變速器的每個檔位由兩對齒輪嚙合傳出、其中輸人軸至中間軸的一對齒輪稱為常嚙合齒輪·

c.空間三軸式變速器是輸人軸，中間軸和輸出軸在空間呈三角形布置，在輸人軸與輸出軸之間裝有倒檔惰輪，可以獲得多個倒退檔。

d.完成前進(jìn)檔的軸數(shù)大于三軸的變速器為多軸變速器。

② 機(jī)械換擋變速器按自由度可分為單級變速器（或稱非組成式變速器）和串聯(lián)變速器（或稱組成式變速器）

a.單級變速器為兩自由度，只要結(jié)合一個接合元件就能得到一個檔位。

b.串聯(lián)變速器由兩個或兩個以上變速器串聯(lián)組成·自由度為3或3以上，需要結(jié)合兩個或兩個以上接合元件才能得到一個檔位。串聯(lián)變速器又可分為軸向串聯(lián)和橫向串聯(lián)兩種。

軸向串聯(lián)是將變速器按軸線方向串聯(lián)布置。該變速器軸向尺寸長，橫向尺寸小，適用于輸人軸和輸出軸需要在同一軸線的場合。

橫向串聯(lián)是將變速器橫向串聯(lián)聯(lián)接．該變速器橫向尺寸大，軸向尺寸短，適用于輸出軸相對輸人軸需要有降距的場合。

③ 機(jī)械換擋變速器按換擋方式可分為滑動齒輪換擋、嚙合套換擋和同步器換擋三種。

a.滑動齒輪換擋的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。缺點(diǎn)是換檔不輕便、換檔時齒端面受到較大沖擊，導(dǎo)致齒輪早期損壞，滑動花鍵磨損后易造成脫檔，噪聲大。

b.嚙合套換擋一般適用于斜齒輪驅(qū)動。由于齒輪常嚙合，減少了噪聲和動載荷，提了齒輪的強(qiáng)度和壽命。嚙合套換擋結(jié)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是還不能消除換擋沖擊。

c.同步器換擋可齒輪在換擋時不受沖擊，操縱輕便，縮短換擋時間。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求，軸向尺寸有所增加，銅質(zhì)同步環(huán)的使用壽命較短。

（2）動力換擋在動力換擋變速器中，齒輪通過軸承支承在軸上，齒輪與軸的結(jié)合和分離通過離合器來提升。離合器的分離和接合一般是用油壓操縱，離合器的接合和分離借助于動力機(jī)的動力，故稱動力換檔。

動力換擋的特點(diǎn)是操縱輕便簡單，換擋快，換擋時動力切斷的時間可降低到低限度，可以提升負(fù)荷下不停車換擋。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換檔元件（離合器或制動器）上有摩擦功率損失。

該變速器多數(shù)用于液力機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)中。

二．按輪系形式分類

按輪系形式可分為定軸變速器和行星變速器。

（1）定軸變速器該變速器中所有齒輪的旋軸都是固定的，有兩種換擋方式：機(jī)械換擋和動力換擋。定軸變速器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，加工與裝配精度容易，造價(jià)低。其缺點(diǎn)是尺寸重量較大。

動力換檔定軸變速器全部采用摩擦離合器換擋，由于離合器工作條件較行星變速器中制動器惡劣，在一定程度上影響變速器使用壽命。

（2）行星變速器行星變速器只有動力換檔一種方式。行星變速器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，載荷容量大、驅(qū)動效率、齒間負(fù)荷小，以制動器代替旋轉(zhuǎn)離合器、徑向載荷互相平衡，采用浮動支承使行星輪載荷均勻。輸人輸出軸同軸，容易提升動力換檔。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和安裝比較困難。