相信了解過微型減速電機的人都知道它是由微型齒輪箱及微型電機（馬達）組成的機電一體化產品，它所適用的領域也十分廣泛，現實生活中到處都它的身影。下面我們一起來了解一下微型減速電機的驅動裝置機動向吧：

  微型機器是由微型電機與微型齒輪箱組合成緊湊的齒輪驅動裝置，使它具備驅動和減速驅動兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪驅動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。

  在齒輪驅動裝置中的齒輪潤滑問題是發展微型行星齒輪驅動的一個重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪驅動的潤滑問題就顯得更加重要。據有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速電機中，齒輪減速電機的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要地測定小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速電機的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速電機的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。

? 在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪驅動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速電機兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接。現今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速電機能夠達到實用化的程度，則需要有與微型電機外形尺寸大小差不多的、具有優良性能的、實用性的微型電動機。