針對(duì)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的振動(dòng)測(cè)試問題，提出了基于虛擬儀器的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器振動(dòng)測(cè)試與分析系統(tǒng)，通過測(cè)試試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和正確性。測(cè)試結(jié)果表明：各測(cè)點(diǎn)處的振動(dòng)幅值與轉(zhuǎn)速成正比；在同等轉(zhuǎn)速不同負(fù)載情況下，大振幅基本不變，但均方值有明顯的增加；各工況下的振動(dòng)信號(hào)均是以輸入軸齒輪與分流齒輪的嚙合頻率的各倍頻為主振頻率、以工頻的3倍頻為間隔；減速器在X軸和Y軸方向的振動(dòng)規(guī)律大致相同，不同點(diǎn)產(chǎn)生的原因是X、Y方向上的結(jié)構(gòu)分布不同。

  內(nèi)平動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)是結(jié)合平行曲柄驅(qū)動(dòng)原理和行星齒輪驅(qū)動(dòng)原理而演變出的一種具有驅(qū)動(dòng)比大、質(zhì)量輕、體積小等眾多特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于機(jī)械、礦山等領(lǐng)域。