馬達減速機也稱為減速馬達、減速電機，主要驅動結構由驅動馬達、減速器（齒輪箱）組裝而成的減速設備；運用在不同領域、產品上的馬達減速機的結構組成也不一樣，例如直流馬達、步進馬達、永磁馬達等驅動馬達，齒輪箱的常用類型有行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱等不同類型的驅動齒輪箱。

馬達減速機組成結構：

驅動馬達、齒輪箱（減速器）組裝而成，如下圖：

馬達減速機組成結構通常有如下幾種形式：

1.按照搭載馬達不同可分為齒輪減速馬達、有刷直流減速馬達、無數直流減速馬達、空心杯減速馬達。

2.按照齒輪箱（減速器）驅動類型可分為齒輪減速馬達、蝸桿減速馬達和行星齒輪減速馬達；

4.按照驅動齒輪級數不同可分為單級減速馬達和多級減速馬達；

5.按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速馬達、圓錐齒輪減速馬達和圓錐－圓柱齒輪減速馬達；

6.按照齒輪箱驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速馬達。