手持家用無線洗地機采用的是一種微型驅動電機，通常采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、行星齒輪減速電機以及定制開發電機等，具備輸出轉速低、扭矩大、噪音低、壽命長等特點，這種微型驅動電機的主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成；驅動電機可采用直流無刷電機、直流有刷電機、步進電機、空心杯電機等，減速齒輪箱也成為減速驅動模組，是按照需求定制開發而成，下面詳細介紹幾種常用的手持無線洗地機電機產品以及參數、性能特點。

一、行星齒輪減速電機
外徑：20mm
材質：金屬
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤30N(含油軸承);≤50N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃
驅動電機：空心杯電機、無刷電機、步進電機
齒輪箱類型：行星齒輪箱

二、直流電機
產品分類：直流減速電機
外徑：24mm
材質：塑料
電壓：18v
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃
驅動電機：有刷電機、無刷電機
減速齒輪箱：行星齒輪箱
產品特點：可以在重負載條件下，提升均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。

三、空心杯電機
外徑：6mm
材質：塑料
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承)；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負載：≤0.3N(含油軸承)；≤4N(滾動軸承)
驅動電機：空心杯電機
減速齒輪箱：行星齒輪箱
產品特點：具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。

四、直流有刷電機
產品規格：Φ8MM產品
電壓：4.2V
空載轉速：19-1228rpm（可定制）
空載電流：95-100mA （可定制）
負載轉速：15-935rpm（可定制）
負載電流：155-160mA （可定制）
速比：13-809.1（可定制）
驅動電機：直流有刷電機
減速齒輪箱：行星齒輪箱
產品特點：啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。

五、直流無刷電機
產品分類：無刷減速電機
產品規格：Φ20MM產品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負載轉速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速比：5/25/125/625:1（可定制）
驅動電機：直流無刷電機
減速齒輪箱：行星齒輪箱
特點：體積小、重量輕、出力大、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單；

手持家用無線洗地機采用的是微型驅動電機，除了上述常用電機外，通常也采用定制技術參數開發而成，例如手持洗地機驅動電機齒輪箱，這是根據實際使用需求定制而成，定制參數范圍，直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到80Kgf.cm；