掃地機機器人驅動方案通常是按照產品需求來定制設計的，在智能家居領域，掃地機機器人必須具備性能、低價格的競爭特點；目前，市場上量產的掃地機機器人，都是按照項目產品要求來開發(fā)設計齒輪箱驅動方案的，例如兆威機電開發(fā)家用掃地機器人齒輪箱，針對市場上的掃地機存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡?。?、主刷掃不干凈或者卡死（頭發(fā)卡死）的問題導致掃地機的使用壽命低（馬達燒壞）造成客戶體驗不好。做了如下改進，掃地機齒輪箱的分析設計及齒輪齒形的重新開發(fā)，對輪子做了結構的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動。在主刷齒輪箱做結構的調整阻礙頭發(fā)的進入及纏繞導致馬達的損壞。

掃地機器人電機參數：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
驅動電機：直流電機、步進電機、空心杯電機
減速齒輪箱：行星齒輪箱、非標定制齒輪箱
項目說明：通過對掃地機齒輪箱齒輪和齒形進行優(yōu)化設計，采用平行齒輪提升掃地機齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發(fā)纏繞進入驅動裝置而導致馬達損壞，對主刷齒輪箱進行了結構優(yōu)化設計，提高了產品的使用壽命。