空心杯電機是一種應用非常廣泛的驅(qū)動微型電機，具有規(guī)格小、輸出轉(zhuǎn)速高、低轉(zhuǎn)動慣量、無齒槽、低摩擦等特點而被廣泛應用；空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領域代表了電動機的發(fā)展方向。空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。空心杯電機通常需要裝載編碼器、齒輪箱一起使用，具備可調(diào)速、減速、加速功能，從而達到使用需求。

空心杯電機原理：空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。所以空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。

空心杯電機分類：空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。有刷空心杯就是以線杯加換向器作為電機的轉(zhuǎn)子，無刷空心杯就是以線杯作為定子，永磁磁鐵作為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。

空心杯電機應用參數(shù)：空心杯電機通常搭載在減速器上一起適用，例如采用行星齒輪箱作為減速器的空心杯減速電機，是一種應用非常廣泛的減速驅(qū)動設備，空心杯電機產(chǎn)品參數(shù)范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；

空心杯電機優(yōu)點：
1.可靠的運行穩(wěn)定性：自適應能力強，自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi)。
2.最大的能量轉(zhuǎn)換效率(衡量其節(jié)能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。
3.電磁干擾少：采用高品質(zhì)的電刷、換向器結(jié)構(gòu)，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置。
4.激活、制動迅速，響應極快：機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內(nèi)，在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏。
5.能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2;轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對應參數(shù)都呈現(xiàn)標準的線性關(guān)系。

空心杯電機缺點：
當直流電機處于靜止狀態(tài)時，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發(fā)生的磁場點2個大小相等，方向相反旋轉(zhuǎn)磁場，它們和轉(zhuǎn)子作用發(fā)生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉(zhuǎn)矩電機不能啟動，這便是空心杯減速電機的缺點。
空心杯減速電機的缺點是一種危險很大的故障，首先我們需要檢查下直流電機是否故障，檢查電源電路是否有斷路開關(guān)，是否有熔保險絲，然后檢查三相繞組各相有無斷流現(xiàn)象。
另外，重新啟動電機，如果電機阻隔故障，不能啟動，同時嗡嗡響的，這個時候及時切斷電源。電源電纜斷線的話，斷了的時候更是查明，再下面的線索良好時熔保險絲，應該換同規(guī)格的熔場合啟動器故障，應該認真的檢查和修理發(fā)動機，如果一相巻線遮斷，下面是重新考慮好或交換切斷繞組。

空心杯電機用途：空心杯電機按照定制技術(shù)參數(shù)服務廣泛應用在智能家居、智能汽車、智能通訊設備、智能醫(yī)療設備、智能機器人設備、電子產(chǎn)品、自動工業(yè)化設備、個人護理工具設備、家用電器等行業(yè)；例如電動牙刷、檢測設備、工業(yè)機器人、機械手臂、航空、航天、航模、無人機飛行器、攝像機、照相機、智能機器人等。