微型齒輪減速機(jī)是一種常用的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由減速齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組裝而成；微型齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下面將詳細(xì)介紹微型齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)特點(diǎn)。

1.步進(jìn)電機(jī)：微型步進(jìn)電機(jī)是微機(jī)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行部件，微型步進(jìn)電機(jī)主要由基體、動(dòng)子和直線導(dǎo)軌組成。基體同時(shí)也充當(dāng)定子的作用,在其表面有磁極、定子齒、線圈和控制電路；步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的微型齒輪減速機(jī)稱為步進(jìn)減速電機(jī)。

2.空心杯電機(jī)：空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī)，也可以將其歸類為微特電機(jī)。空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。空心杯電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速調(diào)整快、體積小、質(zhì)量輕、良好；空心杯電機(jī)頁廣泛應(yīng)用在微型齒輪減速機(jī)中，這種減速機(jī)稱為空心杯減速電機(jī)；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在智能家居、精密電子、消費(fèi)電子、家用電器中等。

3.直流有刷電機(jī)：有刷直流電機(jī)是一種直流電機(jī)，有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。直流有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。區(qū)別于直流無刷電機(jī)，電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對(duì)簡單等特點(diǎn)。直流有刷電機(jī)廣泛應(yīng)用在微型齒輪減速機(jī)中，這種設(shè)備簡稱為直流無刷減速電機(jī)，廣泛在汽車電子、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域。

4.直流無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性，同時(shí)也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率、低速轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好；直流無刷電機(jī)具有無電刷、低干擾、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、壽命長，低維護(hù)成本等特點(diǎn)；無刷直流電機(jī)組裝在微型齒輪箱上，這種產(chǎn)品稱為直流無刷減速電機(jī)，廣泛應(yīng)用在汽車、工具、工業(yè)工控、通訊設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)化以及航空航天等。

5.伺服電機(jī)：伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。