什么是行星減速機齒輪間隙？通俗的解釋，行星減速機將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。齒輪間隙也成為行星減速機精度，下面將介紹行星減速機齒輪間隙檢測和消除方法。

行星減速機齒輪間隙測試方法：
齒輪根據使用情況（實際使用中的中心距）安裝，其中一個齒輪不能固定轉動。
1.用塞尺從端面塞緊齒廓間隙（可以轉動另一個齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數就是齒側間隙。
2.用百分表測量靠近活動齒輪齒廓中段的齒頭，旋轉活動齒輪，讀數為端側間隙。

行星減速機齒輪間隙消除（調整）方法:
一般來說，在主動錐齒輪的齒面上涂抹紅色潤滑油（紅色粉末和發動機油的混合物），然后用手將主動錐齒輪旋轉幾次，因此從動錐齒輪齒的兩個工作面上就會出現紅色斑點。
如果從動錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒面寬度的60％ 以上，就是正確的嚙合。通過調整主減速器殼體與錐齒輪殼體之間墊片的總厚度（即移動錐齒輪的位置） ，可以獲得正確的嚙合位置。