直流齒輪減速機是一種運用廣泛的減速設備，在汽車驅動、智能家居領域、家用電器、數碼產品、機器人驅動、醫療器械設備驅動中；直流齒輪減速機的主要驅動結構由直流電機（直流無刷電機、直流無刷電機）、齒輪箱集成制造組裝而成。下面將介紹直流齒輪減速機驅動原理。

直流齒輪減速機是利用各級齒輪驅動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的，比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。整個工作過程是直流電機輸出高速轉速（扭矩小），連接齒輪箱，由齒輪箱各級齒輪嚙合驅動，將直流電機輸出的高速轉速降低，同時提升扭矩，達到合理驅動輸出效果。當電機的輸出轉速從主動軸輸入后，帶動小齒輪轉動，而小齒輪帶動大齒輪運動，而大齒輪的齒數比小齒輪多，大齒輪的轉速比小齒輪慢，再由大齒輪的軸（輸出軸）輸出，從而起到輸出減速的作用。減速機作為一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前機械行中，用來傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用是廣泛的一種！