“摩托車作為一種實用型交通工具，一直以來受到許多消費者青睞。當下快節奏的生活和工作方式打通了摩托車多元化場景，摩托車不僅是通勤代步的交通工具也是一項戶外健身的娛樂活動的工具。駕駛摩托車出行更加自由、更加親近自然，那種參與感是汽車無法比擬的。加上汽油價格上漲和高峰時期道路持續擁擠，大城市的居民尤其認為摩托車較汽車是更好選擇。“

騎過摩托車的人都知道，騎車怕的就是緊急剎車，剎不著輪胎打滑就算了，偏偏大家的摩托車剎車都好，剎的相當緊，導致整臺車因為還有往前移的慣性，后輪整個往前翻，造成大翻車。

在電動摩托車市場上，廠家為迎合消費者速度需求，大都采取提速加限速的方式進行速度控制，排量在1000cc左右的高性能摩托車高速度能達到300到400公里每小時。針對此種現狀，為騎行者的安全，我們結合摩托車廠商收集的市場反饋需求，設計研發了兆威摩托車E-Booster減速模組解決方案，通過蝸輪蝸桿和直流無刷電機形成二級齒輪驅動裝置相比傳統剎車系統具有主動建壓、高效能量回收、豐富剎車曲線調校等特點，提升了剎車于助力器之間的靈動切換，延長了產品的使用壽命。

兆威摩托車E-Booster減速模組主要由輸入推桿（連接剎車踏板）、助力器閥體（帶滑道）、踏板行程傳感器（感知剎車踏板行程）、回位彈簧（恢復剎車踏板位置）、制動主缸（建立制動液壓）、直流無刷電機（助力動力來源）、二級齒輪驅動裝置（擴大驅動比，增加扭矩）、電子控制單元（控制電機供電電流和驅動信號等）組成。

兆威E-Booster解決方案設計原理

摩托車E-Booster智能剎車系統內含2套電機驅動程序，第1套是正常狀態和助力器閥體在一起，控制電機的正常驅動、剎車斷電；第2套為電剎控制程序，當有電剎信號時，程序啟動，斷電的同時將霍爾信號人為（程控）調整，使電機處于反轉狀態，相當于將磁場逆轉，達到迅速制動的效果。

兆威摩托車E-Booster智能剎車系統減速模組作用于第1套電機驅動程序，去調整閥門或油泵改變液壓系統中的壓力。該E-Booster減速模組通過齒輪齒條輸入推桿推動蝸輪蝸桿去影響控制無刷電機的電子換向，提升編程控制電機的不同運動狀態。當速度差異表明車輪在滑動時進行干預。通過每秒對閥門或油泵改變液壓系統中的壓力來調節制動，結合電子驅動系統可能會將其他數據添加到混合中，包括轉向角或傾斜角，通過微型驅動系統控制器調節制動力，讓我們在騎行時可以在急按剎車器數秒鐘之內進行多次剎停動作，縮短剎車距離，免除偏擺或翻覆的現象，增加騎行的安全性。總而言之，摩托車E-Booster工作原理是由集成在E-Booster里的踏板行程傳感器探測助力器輸入桿位移，并將該位移信號發送至E-Booster控制單元。控制單元計算出電機應產生的扭矩要求，再由二級齒輪裝置將該扭矩轉化為助力器閥體的伺服制動力。后由電機產生的助力和駕駛員施加在輸入推桿上的力在制動主缸內共同轉化為制動液壓。

兆威E-Booster解決方案可耦合ESP

E-Booster傳統的渦輪增壓動力系統帶給騎行者大的困擾是渦輪遲滯。在摩托車發動機轉速較低時，渦輪增壓器并不介入工作，而當發動機轉速提升后，排氣流量瞬間變大使得渦輪增壓器介入工作，騎行者能明顯感受到踩下油門的一瞬間沒有很強大的動力，瞬時動力甚至比一般的自然吸氣發動機輸出更疲軟一些，只有等到轉速攀升到一定程度，強勁的動力才逐步跟上。

兆威摩托車ESP助力系統解決方案通過力矩傳感器和電機控制器協作自動完成助力加速過程，一旦電流流動，電動助力車的踩踏輔助裝置就會啟動。

近年來，隨著汽車等交通工具的日益普及，以及道路交通的愈發擁堵，騎摩托車去上班和旅行，又開始逐漸流行起來。未來更多電子元件和驅動系統的介入將改變摩托車的騎行體驗。兆威在微型驅動系統及齒輪零部件方面幫助騎行愛好者提升安全、舒適的旅程體驗。沿著智慧出行，安全駕駛的軌跡，我們基于E-Booster耦合ESP的基礎開發出可以提升智能駕駛輔助功能的AEB等減速模組。無論是摩托車還是電車或自行車，兩輪車的未來發展前景廣闊，各品類的電動化、智能化、安全化升級勢在必行。